ROBOTICA
¿QUE ES?
La robótica es la rama de la ingeniería mecatrónica, de la ingeniería eléctrica, de la ingeniería mecánica, de la ingeniería biomédica, y de las ciencias de la computación, que se ocupa del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura, y aplicación de los robots.
La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.
De forma general, la Robótica se define como: El conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistema basados en estructuras mecánicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la producción industrial o al sustitución del hombre en muy diversas tareas.
HISTORIA DE LA ROBOTICA
Día a día la ciencia y la tecnología avanzan y evolucionan a pasos agigantados trayendo consigo enormes cambios en nuestra vida. La robótica es un factor clave de este cambio. Este tema ha resultado muy interesante e impactante en la vida del humano, ya que de alguna u otra forma influye en nuestra vida, así como nuestra vida influye sobre la robótica. Mantienen una relación mutua, a qué nos referimos con ello, a que la robótica al ser una rama de la tecnología, se encarga de satisfacer las necesidades humanas. Y cuando se crean nuevas invenciones que satisfacen nuestras necesidades, estás nos afectan ya sea positiva o negativamente.
La palabra robot no ingresó en nuestro vocabulario sino hasta el siglo xx en los años 20, pero estos han estado evolucionando desde muchos siglos atrás, a medida que el hombre se ha esforzado por crear máquinas de su propia imagen, pero con ciertas limitaciones, con la función de servirnos, y que así no se convirtieran en nuestros amos.
Bueno para ser más claros, la primer máquina con aspecto de robot data de hace aproximadamente 5000 años, cuando sacerdotes del Antiguo Egipto manipulaban fraudulentamente, es decir, con engaños, algunas estatuas religiosas con movimientos de labios y tubos parlantes para impresionar a sus asombrados seguidores.
Las tecnologías del siglo XIX produjeron enormes adelantos en las capacidades de los autómatas. En 1800 se demostró un tipo de memoria no humana mediante la máquin a de Joseph Jacquard, la cual podía tejer muchos diseños a través de instrucciones almacenadas en cartas de madera.
Para finales de 1800 Thomas Edison usó la tecnología desarrollada para su fonógrafo, con el fin de crear muñecas parlantes que cantaban. La visión de crear robots con forma humana estaba cada vez más cerca de la realidad.
En el siglo XX los escritores y directores de todo el mundo continuaron con el tema de los robots sin control, pero en ocasiones exageraban o no medían los alcances de estas máquinas, eran muy ficticios. A lo largo de los 20 y los 30 la literatura de la ciencia ficción estaba en su apogeo y los villanos hombres mecánicos se convirtieron en malignas máquinas de poder.
Una nueva imagen de robots estaba a punto de surgir, se convirtieron en una atracción, para entonces el hombre mecánico más avanzado era electro, su diseñador fue Joseph Barnett con el fin de mostrar las maravillas del control eléctrico, funcionaba con 11 motores, 48 centro motores, una serie de fotocélulas etc. No era tan inteligente, pues sus discursos eran realizados por una persona detrás de la cortina.
Como vemos, la robótica ha tenido muchos cambios a lo largo y ancho de su historia, ha evolucionado constantemente y esto es gracias a las mentes humanas tan brillantes que han pisado la Tierra. Estas creaciones tan polémicas y relevantes hasta estas fechas no han provocado “daños” a la humanidad, a pesar de que se ha hechado a volar la imaginación de manera negativa hacia ellos. Ahora bien, sabemos que el robot más avanzado en nuestros días, es Asimov, humanoide creado por Honda; posee mayor movimiento de manos, brazos y piernas, haciéndolo más veloz, flexible, y obviamente más práctico para distintas eventualidades. Obviamente Asimov no será para siempre el robot más inteligente, pero en nuestros días no deja de sorprendernos.
La robótica no es estática, esta cambiará siempre, ya que la mente del humano brillante no tiene límites. Este fue una pequeña síntesis de la compleja historia que abarca la robótica, ya que si nos ponemos a detallar cada una de sus acontecimientos, nos abarcaríamos volúmenes de libros. Sinceramente no sabemos a qué camino nos conduce la robótica, pero a cualquiera que nos lleve será interesante.
EXPONENTES MAS IMPORTANTES EN LA HISTORIA DE LA TECNOLOGÍA
1950
ALAN TURING publica computing machinery e inteligencia en el que propone una prueba para determinar si una maquina ha ganado el poder de pensar por si misma ( la "prueba de Turing").
1952
El primer control numerico ( NC) maquina esta construida en el MIT por JHON T.
PARSONS. esta conectado a torbellino. se utliza para hcer ceniceros para
visitar invitados
GEORGE DEVOL
Primer Robot Industrial: Unimate
Sin embargo, fue George Devol quien estableció las bases del robot industrial moderno.
Con el objetivo de diseñar una máquina flexible, adaptable al entorno y de fácil manejo, George Devol,patentó en 1948 un manipulador programable que fue a posterior y el embrión del robot industrial.
Fue en 1954 cuando Devol concibió la idea de un dispositivo de transferencia programada de artículos. Este fue el primer robot programable. En 1956, Joseph Engelberger, director de ingeniería aeroespacial de la empresa Manning Maxwell y Moore en Standford, coincide con Devol en un cóctel. Ambos deciden crear la primera compañía fabricante de robots, fundando la Consolidated Controls Corporation, que más tarde se convierte en Unimation (Universal Automation). Las primeras patentes de Devol fueron adquiridas por la Consolidated Diesel Corp. (Condec)
MARK TILDEN
Mark W. Tilden es un físico robótico que produce movimientos robóticos complejos a partir de circuitos lógicos analógicos simples, a menudo con componentes electrónicos discretos, y generalmente sin un microprocesador.
MARS RECONNAISSANCE ORBITER
La Mars Reconnaissance Orbiter (acrónimo: MRO) es una nave espacial multipropósito, lanzada el 12 de agosto de 2005 para el avance del conocimiento humano de Marte a través de la observación detallada, con el fin de examinar potenciales zonas de aterrizaje para futuras misiones en la superficie y de realizar transmisiones para estas. Es el cuarto satélite artificial en Marte (uniéndose a Mars Express, Mars Odyssey y Mars Global Surveyor). El 10 de octubre de 2006 comenzó su inserción en la órbita marciana, concluyendo su fase de aerofrenado el 4 de septiembre. Sus estudios comienzan tras la conjunción solar de noviembre del mismo año.
COMPONENTES DE LA ROBOTICA
Un robot está formado por los siguientes elementos: estructura mecánica, transmisiones, actuadores, sensores, elementos terminales y controlador. Aunque los elementos empleados en los robots no son exclusivos de estos (máquinas herramientas y otras muchas máquinas emplean tecnologías semejantes), las altas prestaciones que se exigen a los robots han motivado que en ellos se empleen elementos con características específicas.
La constitución física de la mayor parte de los robots industriales guarda cierta similitud con la anatomía de las extremidades superiores del cuerpo humano, por lo que, en ocasiones, para hacer referencia a los distintos elementos que componen el robot, se usan términos como cintura, hombro, brazo, codo, muñeca, etc.
PROYECTOS DE LA ROBOTICA
La constitución física de la mayor parte de los robots industriales guarda cierta similitud con la anatomía de las extremidades superiores del cuerpo humano, por lo que, en ocasiones, para hacer referencia a los distintos elementos que componen el robot, se usan términos como cintura, hombro, brazo, codo, muñeca, etc.
Junk recycle
De Ipiales (Nariño). Convierte los desechos orgánicos en abono y los no orgánicos en materia prima para crear otros objetos.
De Ipiales (Nariño). Convierte los desechos orgánicos en abono y los no orgánicos en materia prima para crear otros objetos.
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